本实用新型公开了农机转向行走装置，在箱体内设置有中心轴，在中心轴的两侧分别设置左、右输出半轴，中心轴、左、右输出半轴同轴设置；中心轴与左、右输出半轴相接触端分别设置可轴向移动的左、右转向套，左、右转向套通过内圆周面设置的内齿或内花键，与左、右输出半轴连接，或与左、右输出半轴和中心轴连接；在箱体内分别设置有左、右转向拨叉以及左、右回位弹簧，左、右转向拨叉分别与左、右转向套连接，在外力作用下左、右转向套分别与中心轴脱离接触。本实用新型的结构，在左、右半轴与中心轴之间设置的左、右转向套分别通过齿或花键相啮合，在左、右转向拨叉的拨动下，分别截断动力，可以方便转向，避免了打滑等不利现象、且转向精准。