本实用新型涉及一种农机转向机构，包括车架、两个前行走机构和两个后行走机构，所述的车架包括前桥、后桥和中连部，中连部两端分别位于前桥和后桥中部，且中连部前端与前桥之间通过第一转向装置相连接，中连部后端与后桥之间通过第二转向装置相连接，第一转向装置和第二转向装置上均设置有角度感应装置，前桥两端设置有前行走机构，后桥两端设置有后行走机构，前行走机构和后行走机构均连接有用于驱动其的动力装置，角度感应装置和主控制器相连，动力装置通过控制装置与主控制器相连；本实用新型结构简单，转向过程中同侧的前行走机构和后行走机构为同一行走轨迹，转弯半径小，可原地调整转向角度，降低转向时对农作物的损害。