本实用新型公开了一种传动装置，包括主动轴和从动轴，还包括滚珠限位套和滚珠，滚珠限位套包括第一套体和第二套体，第一套体与主动轴连接，第二套体上设有滚珠限位孔；从动轴一端设有连接套，连接套外表面设有第一限位槽，第二套体套设在连接套上；从动轴上套设有分离滑套，分离滑套靠近从动轴的一侧设有第二限位槽，滚珠一部分位于滚珠限位套内，滚珠的另一部分随分离滑套在主动轴上位置的改变进入第一限位槽或第二限位槽内。本实用新型还公开了一种转向机构和小农机。本实用新型的转向离合采用滚珠式，保证了扭矩传递的平稳性，且只需要较小的力就可以使分离滑套上的第二限位槽与滚珠结合或脱离，转向灵活，结构简单，使用寿命长。