本实用新型公开了一种用于单履带行走机构的转向机构，包含摆臂转轴、脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧，摆臂转轴和脚踏板转轴固定在机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，另一端与导向板的一端连接，导向板的另一端与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，复位扭簧可使导向板和脚踏板复位，导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋，用于在与地面接触时提供用于帮助转向的侧向力，转向时，驾驶者需要踩下拟转向一侧的脚踏板，脚踏板推动导向板向下移动，导向板底部的导向筋与地面接触，从而实现转向。本转向机构对称布置在单履带行走机构的两侧。整个转向机构结构简单、工作可靠，能够实现更好的转向效果。