一种带转向功能的行走机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种带转向功能的行走机构，该行走架体；曲轴，长度方向沿X轴方向延伸并且转动地连接于所述行走架体，包括垂直于所述曲轴的中轴线的第一曲凸和第二曲凸；主动足系，相对于X轴对称设置；从动足系，相对于X轴对称设置，包括从动足和足系连杆；支地足系，相对于X轴对称设置并且沿X轴方向位于所述主动足系和所述从动足系之间；转向机构，包括转向架、摇杆、摇臂系、第一支足和第二支足，在所述主动足系和从动足系带动所述行走架体移动时，所述摇臂系通过所述摇杆摆动使得所述第一支足或第二支足触地以转向。

基本信息

专利标题：

一种带转向功能的行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921135263.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-18

授权号：

CN211001612U

授权日：

2020-07-14

发明人：

钟俊健吴继聪郑聪王兴波

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院

代理机构：

广州新诺专利商标事务所有限公司

代理人：

许英伟

优先权：

CN201921135263.8

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032