本实用公开了一种带转向轴的割草车行走机构，包括上端转向轴、行走轴承杯、行走轴、圆螺母、端盖、车轮安装法兰和下端转向轴，所述上端转向轴和下端转向轴分别固定安装在行走轴承杯的上下两端，所述上端转向轴和下端转向轴通过组合轴承固定安装在割草车的车体上，所述行走轴的一端通过行走轴承安装在行走轴承杯上，所述端盖通过螺栓固定安装在行走轴承杯上，所述车轮安装法兰安装在行走轴上，行走机构轴承用双列角接触球轴承替代传统成对使用的圆锥滚子轴承，提高了整个行走机构的紧凑性；并将转向轴与行走机构采用一定的结构连接起来，使得机构集行走与转向功能于一体，而且任何一方出现问题，都可以单独维修或者更换。