本实用新型属于农机械领域。特别是涉及到一种小型农机的行走装置。本实用新型公开的小型农机的行走装置，包括底盘，设在该底盘上的动力机，变速箱，在变速箱的动力输出端设置有两根驱动半轴，并安装在底盘后部的左、右两方的轴承座上构成后轮动力驱动轴，驱动半轴上安装行走轮，其特征在于底盘前部左、右两方的轴承座上还分别安装有由两根驱动半轴构成的前轮动力驱动轴，并通过中间传动构件与底盘后部的两根驱动半轴联接，驱动半轴上安装行走轮。构成四轮驱动的行走方式，大大提高了行走装置的越野性能和在耕地中的通过性能。可作为小型割晒机，小型联合收割机等小型农机的行走装置。