一种AGV小车行走转向复合关节
授权
摘要
本实用新型公开一种AGV小车行走转向复合关节，转向机体内依次设置有第一外转子电机和第一谐波减速器，所述第一外转子电机的外转子与第一谐波减速器输入端通过一第一高速轴同轴连接，所述第一谐波减速器的输出端连接一第一法兰；行走机体一侧设置有一与所述第一法兰连接的第二法兰，所述行走机体内依次设置有第二外转子电机和第二谐波减速器，所述第二外转子电机外转子与第二谐波减速器输入端通过一第二高速轴同轴连接。本实用新型结构简单，集成度更高，解决了现有复合关节尺寸过大、传动复杂的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV小车行走转向复合关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920608483.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN210063103U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
李建伟鄢旋左昱昱储建华
申请人 ：
江苏开璇智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
代理机构 ：
常州市权航专利代理有限公司
代理人 ：
陈萍
优先权 ：
CN201920608483.1
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 H02K7/116 H02K11/215 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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