一种用于环境消毒机器人的行走驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于环境消毒机器人的行走驱动机构,包括底盘、杠杆装置、电动驱动轮、活动万向轮、固定万向轮,所述电动驱动轮为两个,两个所述电动驱动轮位于所述底盘的两侧,所述固定万向轮和所述活动万向轮均为两个,两个所述活动万向轮位于所述底盘的一端,所述活动万向轮通过所述杠杆装置与所述电动驱动轮连接,所述杠杆装置的支点与所述底盘的上端转动连接,两个所述固定万向轮固定设置于所述底盘的另一端。与现有技术相比,本实用新型的行走驱动机构通过杠杆结构设计,在遇到障碍物时能够自动辅助通过,遇到轻微障碍物能够顺利越过,在不平整地面通过性更高,且在一定程度上提高了稳定性,具有推广应用的价值。
基本信息
专利标题 :
一种用于环境消毒机器人的行走驱动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022468158.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN213323420U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
张思剑钱志明杨文军江山
申请人 :
成都图灵时代科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼5楼
代理机构 :
成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘华平
优先权 :
CN202022468158.5
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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