腿部机构及人形机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种腿部机构及人形机器人，腿部机构包括：髋关节驱动机构，包括U形连接件、髋旋转舵机、髋侧摆舵机以及髋前摆舵机；大腿结构件，连接于髋前摆舵机；小腿结构件，转动连接于大腿结构件；脚板结构件，活动连接于小腿结构件；膝关节驱动机构，设于大腿结构件上且用于驱动小腿结构件相对大腿结构件转动；以及脚踝驱动机构，用于驱动脚板结构件相对小腿结构件转动。本实用新型提供的腿部机构及人形机器人，髋旋转舵机、髋侧摆舵机和髋前摆舵机均集成于U形连接件上，可以提高腿部机构的质心；膝关节驱动机构设于大腿结构件，也可以相应提高腿部机构的质心，从而可以减小腿部机构及人形机器人所需的驱动力。

基本信息

专利标题：

腿部机构及人形机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021819749.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-25

授权号：

CN213768776U

授权日：

2021-07-23

发明人：

李康赵明国李海雷董浩

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘艳

优先权：

CN202021819749.6

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032