一种人形机器人的头部转动机构
授权
摘要
本实用新型提供一种人形机器人的头部转动机构，包括底板、连接筒、第二步进电机输出轴以及第一步进电机输出轴，底板上端面两侧固定连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机之间固定连接有两个支撑柱，第一步进电机输出轴与第一固定块固定连接，第一固定块与第一支架固定连接，第一支架与机器人头部固定块固定连接，连接筒与第一锥齿轮固定连接，机器人头部固定块与第二支架固定连接，第二支架与第二固定块固定连接，第二步进电机输出轴与第二锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
基本信息
专利标题 ：
一种人形机器人的头部转动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921384270.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-25
授权号 ：
CN210850343U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
张山林
申请人 ：
晋江泥匠玩具有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市内坑镇黎山村张坑三区39号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN201921384270.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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