一种人形机器人及其头部俯仰控制机构

授权

摘要

本实用新型提供了一种人形机器人及其头部俯仰控制机构，该头部俯仰控制机构包括用于与头部固定连接的头部固定件(1)、用于与颈部固定连接的基座(3)、驱动装置(4)、连杆(5)、滑块(6)和直线轴承(8)。基座(3)与头部固定件(1)铰接，基座(3)与头部固定件(1)的铰接轴线为人形机器人的头部俯仰动作时的转动轴线。滑块(6)的一端为圆柱形的滑动轴(61)，直线轴承(8)套设在滑动轴(61)上，驱动装置(4)用于驱动滑块(6)相对直线轴承(8)滑动。连杆(5)的一端与头部固定件(1)铰接，另一端与滑块(6)铰接。采用本实用新型提供的头部俯仰控制机构，可以将头部的旋转支点设计在脖子处并保证旋转不晃动。

基本信息

专利标题：

一种人形机器人及其头部俯仰控制机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920978861.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-26

授权号：

CN210061155U

授权日：

2020-02-14

发明人：

杨铁锋江泽良王运志

申请人：

北京小狗智能机器人技术有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区东三环中路63号710室

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

刘伟

优先权：

CN201920978861.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00