机器人头部运动装置及人形机器人

授权

摘要

本申请涉及一种机器人头部运动装置及人形机器人，机器人头部运动装置包括第一驱动件、第一移动架、第二驱动件及第二移动架，第一驱动件传动连接于第一移动架，在第一驱动件的驱动下，第一移动架能够进行轴向旋转，以实现机器人的扭头动作；第二移动架设置于第一移动架上，第二驱动件包括输出轴及壳体，第二驱动件的输出轴固定连接于第二移动架，第二驱动件的壳体固定连接于机器人的头部，第二驱动件工作时，带动机器人的头部绕第二驱动件的输出轴所在轴线转动，实现偏头动作。人形机器人包括机器人头部运动装置。上述机器人头部运动装置及人形机器人，能够实现机器人头部在多个维度的运动，仿真人的头部运动，使机器人更加的拟人化。

基本信息

专利标题：

机器人头部运动装置及人形机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922197785.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-10

授权号：

CN211073589U

授权日：

2020-07-24

发明人：

谭斐李正

申请人：

深圳市城市漫步科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08

代理机构：

深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

钟斌

优先权：

CN201922197785.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00