一种人形救援机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人，具体是一种人形救援机器人，包括身体躯壳，所述身体躯壳上安装有头壳；所述身体躯壳上端安装有两个呈对称分布的仿生上肢，身体躯壳下端安装有两个呈对称分布的仿生下肢，仿生下肢上端的身体躯壳上利用臀部舵机架安装有臀部舵机；仿生上肢在和身体躯壳连接处安装有上肢舵机；所述仿生下肢的顶部安装有下肢舵机。本实用新型中两个仿生下肢利用下肢舵机前后交替迈出运行，仿生上肢部位也会利用上肢舵机对机器人的平衡进行微调，从而带动整个人形救援机器人快速移动，控制系统根据每个仿生肢的姿态数据运算结果去控制上肢舵机和下肢舵机的转动，让人形救援机器人的行走更加稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种人形救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920866433.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN209999187U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
朱林海何通
申请人 ：
广东深蓝信息工程有限公司
申请人地址 ：
广东省茂名市新湖三街二号大院7栋二层A、B区
代理机构 ：
深圳市育科知识产权代理有限公司
代理人 ：
李夏宏
优先权 ：
CN201920866433.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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