人形机器人实验系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种人形机器人实验系统，包括设置在实验箱内的电路板和人形机器人分体部分；人形机器人分体部分包括机械手、机械腿及机械头；电路板上设有主控制器，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械手旋转、弯曲、翻转、抓取动作的机械手控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械腿弯曲、横跨步、脚掌内外翻动作的机械腿控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械头转动、俯仰动作的机械头控制模块。本实用新型的实验系统，通过将人形机器人拆分为三个部分，并对每部分进行控制实验，实现了人形机器人多模块应用教学，拓展了教学与科研的可行性方向。
基本信息
专利标题 ：
人形机器人实验系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921157254.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210233038U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
毕才术
申请人 ：
北京精仪达盛科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区长春桥路5号新起点嘉园2号楼1501
代理机构 ：
北京圣达博通知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马皓
优先权 ：
CN201921157254.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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