本实用新型公开了一种人形机器人装置，包括头部结构、上半身结构和下半身结构，驱动装置和履带的设置增加了装置使用的灵活性，防滑齿的设置避免履带与地面直接接触，防止履带和地面之间发生打滑现象，不仅延长了装置的使用寿命，而且进一步提高了装置使用的稳定性，驱动装置与红外感应器之间电性连接，提高了装置使用的安全性，通过脚板内腔设置的信号处理系统可以实时的采集和处理倾角传感器和触觉感应垫传递的信息，不仅节约了控制系统的计算时间，提高了装置对地面的适应性，而且提高了装置的实用性和稳定性，缓冲结构的设置减少了装置在使用过程中产生的震动对装置本身造成的损害，延长了装置的使用寿命，节约了使用成本。