一种人形机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种人形机器人，包括头部结合件和机身结合件，所述头部结合件的底部与机身结合件的顶部活动连接，所述机身结合件两侧的顶部均设置有手臂结合件，并且机身结合件与两个手臂结合件之间均设置有第一舵机，所述机身结合件底部的两侧均设置有腿部结合件，本实用新型涉及机器人技术领域。该人形机器人，通过头部结合件的底部与机身结合件的顶部活动连接，机身结合件两侧的顶部均设置有手臂结合件，并且机身结合件与两个手臂结合件之间均设置有第一舵机，机身结合件底部的两侧均设置有腿部结合件，总共18个舵机，构成了共18个自由度，每个舵机都可以单独控制，使得机器人可以做出灵活的动作。
基本信息
专利标题 ：
一种人形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920637111.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN209999188U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
王佳佳秦翼鹏张宇光秦向攀史楠庄广鹏
申请人 ：
天津五格教育科技有限责任公司
申请人地址 ：
天津市河西区徽州道29号（北方创客体验中心B座）2044
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920637111.1
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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