仿人形机器人
发明专利申请公布后的驳回
摘要
一种仿人形机器人,包括机器人主体和电气控制机构;所述的机器人主体由五组七自由度控制机构、一组六自由度控制机构、两组二十自由度控制机构组成。一组七自由度控制机构作为躯干,两组七自由度控制机构的上端和躯干部的中部连接作为两个手臂,两组七自由度控制机构的上端和躯干部的下端连接作为两个腿部,一组六自由度控制机构的下端和躯干部的上端连接作为头部,两组二十自由度控制机构的上端分别和两手臂的七自由度控制机构的下端连接作为两手掌。该机器人结构简单,可以拆开使用,易于小型化。使用电动机个数少,电动机功率可以自由分配到各个自由度,提高了电动机功率的利用效率。
基本信息
专利标题 :
仿人形机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1810463A
申请号 :
CN200510132256.9
公开(公告)日 :
2006-08-02
申请日 :
2005-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郁有华
申请人 :
郁有华
申请人地址 :
100037北京市海淀区增光路44号5号楼2单元1006室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN200510132256.9
主分类号 :
B25J9/18
IPC分类号 :
B25J9/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2009-01-14 :
发明专利申请公布后的驳回
2006-09-27 :
实质审查的生效
2006-08-02 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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