人形机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种人形机器人，包括肩部，所述肩部上端连接有头部，所述肩部Y轴方向左右两端连接有手臂部，所述肩部下端连接有脊柱部，所述脊柱部下端连接有胯部，所述胯部两端连接有腿部，所述头部通过连接组件完成相对于肩部，以Z轴为转动轴的转动；所述手臂部上端通过连接组件完成相对于肩部，以X轴为转动轴的转动；所述胯部通过连接组件完成相对于脊柱部，分别以X轴和Y轴为转动轴的转动；所述腿部上端通过连接组件完成相对于胯部，以X轴为转动轴的转动。本实用新型提供一种人形机器人，通过仿生工艺制造出主要的连接骨架，并通过转轴电机作为各个关节的连接为，控制机器人完成仿人类运动路线轨迹，从而在此基础上进行更好的延伸开发。
基本信息
专利标题 ：
人形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922191245.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211491553U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
赵淑圳
申请人 ：
广州慧兔机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区光谱西路65号二楼
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈婉滢
优先权 ：
CN201922191245.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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