一种人形机器人用夹持装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种人形机器人用夹持装置,包括机器人本体、机械手臂、连接臂和卡盘,所述机器人本体的两侧位置上设置有机械手臂,两个所述机械手臂下端的内部设置有转动电机,所述机械手臂的下方位置上设置有连接臂,所述连接臂的上端安装有卡盘,所述卡盘内部的下方位置上安装座,所述安装座的上表面上设置有安装盘,所述安装盘与安装座之间转动连接,所述安装盘下方的圆周面上安装有环形齿条,所述环形齿条的左下方位置上安装有锥形齿轮;本实用新型中,通过设置机体和半锥形壳体,增加了装置自主下料以及定量下料的功能,避免在取料时会带入空气,影响其余茶叶的保存效果。
基本信息
专利标题 :
一种人形机器人用夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921093060.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210525117U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
金铭杜月
申请人 :
青岛太敬机器人有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市高新区聚贤桥路与智力岛路交汇处青岛国际机器人中心7楼717室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921093060.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-09 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20210225
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 青岛太敬机器人有限公司
变更后权利人 : 烟台启创科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 266111 山东省青岛市高新区聚贤桥路与智力岛路交汇处青岛国际机器人中心7楼717室
变更后权利人 : 265100 山东省烟台市海阳市工业园区南京街28号
登记生效日 : 20210225
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 青岛太敬机器人有限公司
变更后权利人 : 烟台启创科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 266111 山东省青岛市高新区聚贤桥路与智力岛路交汇处青岛国际机器人中心7楼717室
变更后权利人 : 265100 山东省烟台市海阳市工业园区南京街28号
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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