一种智能人形机器人控制系统和方法
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种智能人形机器人控制系统和方法,包括有获取人体的姿态图片,识别姿态图片并生成包含人体各关节之间的夹角数据的最终姿态参数;获取当前姿态姿态参数,计算出机器人从当前肢体动作变化到最终肢体动作,计算出机器人各关节电机的角度差数据和转动方向;包括有用于控制机器人平稳姿态变换的姿态过渡策略,姿态过渡策略获取角度差数据,生成用于控制机器人各肢体转动角度和转动速度的控制指令,机器人按照控制指令控制机器人的关节电机按对应的转动方向转动,完成动作的转换。本发明可可使机器人单脚站立时,快速高效的控制机器人进行动作变换,同时还能保证机器人平稳性动作,降低机器人的摔倒概率。

基本信息
专利标题 :
一种智能人形机器人控制系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474066A
申请号 :
CN202210214271.1
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-03-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
孙亚炯王中山孙彦博
申请人 :
全爱科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区东川路555号戊楼5133室
代理机构 :
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 :
林捷达
优先权 :
CN202210214271.1
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220304
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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