本发明公开了一种人形机器人教学控制系统及方法，包括多媒态教育机器人、多媒态服务器、多媒态学生端和多媒态教师端；多媒态教育机器人包括人形机器人本体、情感识别模块、状态分析模块、信息处理模块、多媒态通信模块、人机交互模块；情感识别模块主要负责采集记录信息；信息处理模块对采集记录信息与状态分析模型进行校对；人机交互模块根据信息处理模块校对结果，及时调整学生学习方案，最终将新方案反馈到多媒态服务器。本发明所述的一种人形机器人教学控制系统及方法，形成了人‑机‑境共融的新教学模式，互动更高效，更紧密，针对性更强，提供优质的教育教学服务，从而提高了学生的学习效率。