机器人及用于机器人的头部运动机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人及用于机器人的头部运动机构，用于机器人的头部运动机构包括摇头舵机、点头舵机和头部支架，头部支架包括内笼架和外笼架，外笼架上固定有用于与机器人外壳的头部固定连接的固定支架，内笼架的左右两侧分别可转动地支撑有点头舵机连接轴，内笼架位于外笼架内，内笼架左右两侧的点头舵机连接轴分别与外笼架的左右两侧侧板固定连接，内笼架一侧的点头舵机连接轴与点头舵机的转轴固定连接，点头舵机固定在内笼架上，摇头舵机固定在机器人的身体支架上，摇头舵机的转轴向上延伸与内笼架固定连接。头部运动机构的摇头舵机固定在身体支架上，身体支架固定在行走底盘上。其采用舵机形式实现2个或以上自由度高精度运动。

基本信息

专利标题：

机器人及用于机器人的头部运动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922015001.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-20

授权号：

CN211916843U

授权日：

2020-11-13

发明人：

陈江林

申请人：

武汉水象电子科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市武昌区和平大道1178号武汉理工大学余家头校区内北园一栋502-13（工位）

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司

代理人：

代婵

优先权：

CN201922015001.4

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00