机器人脖子运动机构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人脖子运动机构。包括伺服电机，所述伺服电机与平台连接，所述平台上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与连杆结构连接，所述连杆结构与第一平台的一侧连接，所述平台上设置有双作用气缸，双作用气缸的另一端与第一平台的另一侧连接，双作用气缸的另一端上设置有转轴。本实用新型提供了机器人脖子运动机构，结构简单，能够实现脖子的转动、仰头、低头等功能。
基本信息
专利标题 ：
机器人脖子运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921782656.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN211466394U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
皮从明皮官朋
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921782656.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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