本申请适用于智能机器技术领域，提供一种运动机构及机器人，包括：外壳，其内设有沿第一方向延伸的导轨；滑动组件，滑设于导轨上，滑动组件用于固定机械臂；带传动机构，设于导轨的旁侧，带传动机构连接于滑动组件并能够带动滑动组件沿第一方向运动；固定板，设于外壳上，并用于与外部设备形成可拆卸连接。通过滑动组件能够在带传动机构的传动作用下沿着导轨滑动，实现机械臂在第一方向上的运动，提高了运动机构整体的刚性，便于提高机械臂运动的稳定性。并且，运动机构的整体结构十分简单且紧凑，占用空间较小。另外，固定板可实现整个运动机构的位置固定和转移，提高其安装的灵活性。