竞技运动机器人
专利权的终止
摘要
本发明涉及一种竞技运动机器人,包括机身、鞭子、左臂电机和右臂电机,右臂电机的后部连有连杆机构、曲柄装置和舵机,右臂电机前端固定一右轮,左臂电机前端的转轴上固定一左轮;机身内有电器控制装置,包括微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源,电源的输出端连接微处理器的电源接口,微处理器的各个控制信号输出端分别连接左臂电机控制器、右臂电机控制器和舵机控制器的信号输入端。本发明竞技运动机器人,可以调节挥鞭方向、改变击打部位和击打力度、模拟人类骑师发出的声音及其在比赛时的各种动作,实现在比赛中替代人类骑师的目的,可以用于赛骆驼、赛马等多种比赛场合,有广阔的国际市场前景。
基本信息
专利标题 :
竞技运动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1810464A
申请号 :
CN200610011390.8
公开(公告)日 :
2006-08-02
申请日 :
2006-03-01
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张宝仁黄敏梁洪生彭敢
申请人 :
北京市通用依耐特技术开发有限公司
申请人地址 :
100036北京市海淀区阜成路115号北京印象7号楼1门508室
代理机构 :
北京同汇友专利事务所
代理人 :
张雅军
优先权 :
CN200610011390.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2010-07-28 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101004262043
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006100113908
申请日 : 20060301
授权公告日 : 20080206
号牌文件序号 : 101004262043
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006100113908
申请日 : 20060301
授权公告日 : 20080206
2008-02-06 :
授权
2006-09-27 :
实质审查的生效
2006-08-02 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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