一种竞技用采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种竞技用采摘机器人，包括导向装置、移动装置和采摘装置，所述导向装置设置在所述移动装置的一侧，所述采摘装置设置在所述移动装置上与导向装置相对的一侧；所述移动装置包括顶板、底板、支撑杆、丝杠和驱动轮；所述导向装置包括导向舵机、导向舵机支架和导向架，所述导向舵机通过所述导向舵机支架固装在所述底板上，所述导向架与所述导向舵机的输出端连接；所述采摘装置包括连接件、左舵机、右舵机、左夹爪和右夹爪，所述连接件与所述丝杠螺纹连接，步进电机驱动所述丝杠旋转，所述左夹爪与所述左舵机连接，所述右夹爪与所述右舵机连接。该竞技用采摘机器人针对本次比赛的相关规定，能够方便、快速、有效的采摘果实。
基本信息
专利标题 ：
一种竞技用采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921232666.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN211531882U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
王永恒赵辉卫勇刘华王晖尤昆于镓张晓磊孔志勇李雨凡赵越张健欣鲍志敏
申请人 ：
天津农学院
申请人地址 ：
天津市西青区津静公路22号
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王海滨
优先权 ：
CN201921232666.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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