直线运动机构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种直线运动机构及机器人，直线运动机构包括座体、直线导轨、滑座、链条和主链轮，直线导轨设置在座体上；滑座沿直线导轨可滑动地设置；链条设置在座体上，链条沿直线导轨延伸，链条的两端固定设置；主链轮可转动地设置在滑座上，主链轮和链条啮合，以驱动滑座滑动。采用该方案，由于链条的两端固定在座体上，且主链轮和链条啮合，这样主链轮在转动时，通过啮合驱动实现了滑座沿直线导轨的滑动，从而实现了滑座的直线运动。该方案通过对现有结构的改进，使链轮链条结构实现了直线传动，提供了一种新的直线运动方式，丰富了链轮链条结构的功能。
基本信息
专利标题 ：
直线运动机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021852757.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN213081505U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
代国龙王佳威陈瑜若钟文涛张天翼
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
何冲
优先权 ：
CN202021852757.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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