机器人上管机构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人上管机构，包括机器人和上管装置，所述上管装置包括安装座，且安装座通过螺栓固定在机器人的顶部，所述安装座的顶部通过螺栓固定有两个气缸，且安装座的一侧焊接有滑轨，且滑轨上滑动连接有多个抓瓶器，所述安装座的顶部通过螺栓固定有处理器，且处理器的信号输出端通过信号线与气缸相连接，所述抓瓶器包括滑块、连接头和抓取头。本实用新型能够带动抓瓶器进行左右移动，抓瓶器并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，提高了装置的机械化性能，省时省力，能够与滑块配合，对抓瓶器进行限位，防止抓瓶器移动时发生晃动，提高了装置的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
机器人上管机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921192359.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210393660U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
马亚军
申请人 ：
上海康颂包装设备有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祝桥镇周祝公路3528号
代理机构 ：
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐家豪
优先权 ：
CN201921192359.8
主分类号 ：
B67C3/22
IPC分类号 ：
B67C3/22 B67C3/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67C
不包含在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的灌注液体或半液体或排空；漏斗
B67C3/00
液体或半液体注入瓶中；用瓶子或类似器皿将液体或半液体注入罐或罐头内；将液体或半液体注入木桶内或桶内
B67C3/02
液体或半液体注入瓶子内；利用灌注装置或类似装置将液体或半液体注入大口瓶或罐头内
B67C3/22
零件
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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