本实用新型涉及仿生机器人技术领域，提供一种机器人面部机构及机器人，机器人面部机构，包括面壳、嘴巴机构、至少一腮帮机构以及至少一传动件。嘴巴机构包括驱动电机以及下颚件，各腮帮机构均枢接于面壳上，各传动件的一端分别连接于对应的下颚件且另一端均连接于腮帮机构，各下颚件通过各传动件带动对应腮帮机构同步联动。驱动电机在接收到指令后启动，驱动下颚件相对面壳上下移动，形成“张嘴”的动作，同时，在张嘴过程中通过对应的传动件将驱动力传输至对应的腮帮机构，从而带动带动腮帮机构鼓动，即机器人的“张嘴”动作和“腮动”动作仅由一个驱动电机作为动力源完成，这样，本申请的机器人面部机构的结构紧凑，整体体积更小。