模组机构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种模组机构及机器人，模组机构包括模组组件、本体线以及导向链；模组组件的模组本体用于供末端负载安装，以使模组本体能够带动末端负载运动；模组本体用于与机器人的第二转臂可滑动地连接，以通过使模组本体相对于第二转臂的运动来实现调整模组本体与第二转臂之间的相对位置；导向链的内部具有供本体线穿设的导向通道，本体线的第一端穿过机器人的底座，本体线的第二端于依次穿过第二转臂的转臂外壳和导向链的导向通道后设置于模组本体的模组外壳，以使本体线随模组本体运动。从而解决现有技术中的在机器人的运行过程中，机器人的线束会对机器人的本体造成干涉的问题。
基本信息
专利标题 ：
模组机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921773393.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN210879681U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
李久林冯晶晶钟文涛
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谭玲玲
优先权 ：
CN201921773393.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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