光流模组及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种光流模组及机器人。其中，光流模组包括：光学透镜，具有正折光力；图像传感器，用于接收入射光并生成图像，以根据图像对运动参数进行检测；孔径光阑，位于所述光学透镜与所述图像传感器之间；所述孔径光阑位于所述光学透镜的焦平面上，且所述孔径光阑的中心与所述光学透镜的焦点重合。本实用新型实施例提供的技术方案，可实现放大倍率不变，改善现有技术因物距发生变化致使的定位数据不准的问题；另外，保证了靠近光轴的成像光束聚焦在图像传感器成像，提高了成像质量，扩大了景深。
基本信息
专利标题 ：
光流模组及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020158372.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-10
授权号 ：
CN211718604U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
任玉斌段思雨
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
柴艳波
优先权 ：
CN202020158372.8
主分类号 ：
G02B13/22
IPC分类号 ：
G02B13/22 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G02
光学
G02B
光学元件、系统或仪器附注
G02B13/00
为下述用途专门设计的光学物镜
G02B13/22
远心物镜或透镜系统
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
