本实用新型实施例公开了一种光流定位模组，该模组包括控制电路、角度电路、光流电路和补光电路；控制电路连接角度电路和光流电路，光流电路连接补光电路；控制电路上电后控制角度电路和光流电路工作，角度电路用于测量物体的角度数据并处理为对应的角度信号给控制电路；光流电路用于采集物体的表面图像数据并输出对应的定位信号给控制电路，还检测环境光的亮度值，判断所述亮度值小于预设下限阈值时控制补光电路补光；控制电路将角度信号和定位信号传输至外设。本模组检测到环境光变暗时能自动补光，即可规避外界的环境光对定位的影响；能同时输出两个信号，与现有只能输出一个定位信号相比，能提供更加准确的定位、方位信息，提升了定位的精度。