模组组件及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种模组组件及机器人，该模组组件的模组本体用于供末端负载安装，以使模组本体能够末端负载运动；模组本体具有滑轨，模组组件的滑块可滑动地安装于模组本体的滑轨上，滑块能够沿模组本体的滑轨滑动，使滑块相对模组本体可往复地滑动，即模组本体也能够相对滑块运动；机器人的第二转臂与模组组件的滑块连接，即第二转臂与滑块之间相对固定，模组本体也能够相对第二转臂运动；也就是通过使滑块相对于滑轨运动可以实现调整模组本体和末端负载相对第二转臂的位置。从而解决现有技术中的模组组件与机器人的转臂之间的相对位置不能调整的问题。
基本信息
专利标题 ：
模组组件及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921773392.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN210879655U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
李久林冯晶晶钟文涛
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
梁文惠
优先权 ：
CN201921773392.X
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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