夹钳机构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种夹钳机构及机器人，用于解决现有技术中机器人对战以及物料夹持的问题。包括：驱动组件，第一夹臂，其包括第一向下弯折部和第一向上弯折部，靠近所述第一向下弯折部的末端设有支撑轴，所述第一夹臂能够绕所述支撑轴转动，所述第一夹臂靠近所述第一向下弯折部的末端为自由端；第二夹臂，所述第二夹臂包括第二向上弯折部和第二向下弯折部，靠近所述第二向上弯折部的末端套有滑杆，所述滑杆和所述支撑轴之间设有摆动滑块，其一端固套在所述支撑轴上，其内设有滑槽，其穿过所述滑槽且能够在所述滑槽的长度方向上往复滑动；所述第一向下弯折部和所述第二向上弯折部通过连接杆转动连接；所述驱动组件用于驱动所述支撑轴正转和反转。
基本信息
专利标题 ：
夹钳机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921731083.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210819600U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
赵鹏举孙文成李书阁胡永强李旭东谢小林杜云涛邹越张琪董柯成
申请人 ：
重庆电子工程职业学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城东路76号
代理机构 ：
重庆渝之知识产权代理有限公司
代理人 ：
熊万里
优先权 ：
CN201921731083.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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