汽车前轴锻造机器人夹钳
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摘要
一种汽车前轴锻造机器人夹钳，包括一钳座、两机器人夹钳臂、四钳爪，每个机器人夹钳臂头部直接或间接装两钳爪，铰接于钳座上的两机器人夹钳臂尾部有相互啮合的齿轮部，还包括油缸，其中一机器人夹钳臂尾部的延伸杆与油缸活塞杆铰接，油缸底座铰接于钳座上；钳爪包括钳头B、连于钳头后部的钳柄A；钳头B内侧头部向内延伸形成前爪，钳头内侧尾部向内延伸形成后爪，前爪与后爪之间的钳头内侧中部形成凹槽；凹槽为台阶形结构，包括大凹槽、连于大凹槽槽底中部的小凹槽，小凹槽槽口经圆弧面过渡连接大凹槽。本实用新型使夹钳不仅能通过夹紧飞边的方式夹住工件，也能通过夹紧工件本身装夹，同时能兜住工件，防止工件歪斜、翘曲。
基本信息
专利标题 ：
汽车前轴锻造机器人夹钳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021630881.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212760942U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
王超施杰邱宝阳焦伟袁维新
申请人 ：
湖北百兰车轴有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市枣阳市润阳路1号
代理机构 ：
襄阳中天信诚知识产权事务所
代理人 ：
何静月
优先权 ：
CN202021630881.2
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10 B21K1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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