一种通用型汽车前轴锻造机器人夹钳
授权
摘要
一种通用型汽车前轴锻造机器人夹钳，包括一钳座、两机器人夹钳臂、四钳爪，每个机器人夹钳臂头部直接或间接装两钳爪；所述钳爪内侧从前到后依次设有两个豁口槽，两个豁口槽均沿钳爪宽度L方向设置，两豁口槽长度均等于钳爪宽度L，两豁口槽深度均小于钳爪的厚度H，位于前端的豁口槽的前槽壁处的钳爪向内侧延伸形成前爪，两个豁口槽之间的钳爪内侧面形成用于与工件表面贴合的夹持面，位于后端的豁口槽的后槽壁处的钳爪内侧面形成用于与工件表面配合定位的定位面。本实用新型通用型的钳爪，大、中、小工件，或者有飞边、无飞边的工件都能装夹，工件装夹稳定、通用性好。
基本信息
专利标题 ：
一种通用型汽车前轴锻造机器人夹钳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021632344.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212760943U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
王超施杰邱宝阳焦伟袁维新
申请人 ：
湖北百兰车轴有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市枣阳市润阳路1号
代理机构 ：
襄阳中天信诚知识产权事务所
代理人 ：
何静月
优先权 ：
CN202021632344.1
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10 B21K1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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