用于机器人的夹钳
授权
摘要

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的夹钳,所述用于机器人的夹钳通过单一的促动器使得对称配置的多个指同时移动,从而操作性及控制性优良。为了实现所述目的,本实用新型作为用于机器人的夹钳,其安装于工业用机器人,从而对工件进行抓取,其包括:基底,其支撑整体结构;促动器,其安装于所述基底,从而通过外部动力进行操作;四个指,其配置于所述基底下面;以及变换装置,其对所述促动器的操作进行变换,从而使得所述四个指向中心点以同时聚集,或同时展开的形式移送。

基本信息
专利标题 :
用于机器人的夹钳
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021684047.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-13
授权号 :
CN213226264U
授权日 :
2021-05-18
发明人 :
陈小兵高青
申请人 :
江苏寰球智金知识产权服务有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区芝兰路18号4栋18层
代理机构 :
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘兴
优先权 :
CN202021684047.1
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-05-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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