一种用于手术机器人的连发施夹钳
公开
摘要
本发明公开了一种用于手术机器人的连发施夹钳，施夹钳的送钉杆、闭钉杆以及器身管分别与器身基座相连，器身基座包括第二传动组件、第三传动组件以及驱动总成；第二传动组件和第三传动组件分别与驱动总成相连；驱动总成包括外部转动体和内部转动体；外部转动体的第一柱状体的外侧壁与第三传动组件中的第三传动轮相连；内部转动体的第二柱状体位于腔外的部分的外侧壁与第二传动组件中的第二传动轮相连；第二柱状体内部固定设置有闭钉驱动套，腔的远离开口的一端固定设置有送钉驱动套；送钉杆与闭钉杆分别与止转机构相连。通过器身基座将手术机器人系统中的动力传动至施夹钳，完成施夹动作。形成能够与手术机器人对接融合的施夹钳装置。
基本信息
专利标题 ：
一种用于手术机器人的连发施夹钳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114424960A
申请号 ：
CN202111427016.7
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-11-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞建高轶明翟俊旺
申请人 ：
苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请人地址 ：
江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北永、昌路以西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111427016.7
主分类号 ：
A61B17/128
IPC分类号 ：
A61B17/128 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/12
用于结扎或压迫体内管状部位的，例如血管或脐带
A61B17/128
用于施加或拆除夹子或夹片的
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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