手术机器人用一体式可弯转可更换组件的连发施夹钳
公开
摘要
本发明公开了一种手术机器人用一体式可弯转可更换组件的连发施夹钳，包括器身基座、与所述器身基座相连的轴杆部以及与所述轴杆部相连的可更换组件；轴杆部的前部设置有可弯转部。器身管的一体式可弯转段包括多个依次相连的关节；可更换组件包括组件管、位于组件管内的闭钉管、位于闭钉管内的钉仓和位于闭钉管内送钉板；器身基座送钉动作机构、闭钉动作机构以及弯转动作机构。其在满足可弯转工作的同时，采用一体式的弯转段并能够与可更换组件进行对接的结构，进一步提升了整个器械的精密性，有助于进一步降低微创手术过程中出现的设备故障的可能性。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人用一体式可弯转可更换组件的连发施夹钳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114469239A
申请号 ：
CN202111439621.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞建高轶明翟俊旺
申请人 ：
苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请人地址 ：
江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北永、昌路以西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111439621.6
主分类号 ：
A61B17/128
IPC分类号 ：
A61B17/128 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/12
用于结扎或压迫体内管状部位的，例如血管或脐带
A61B17/128
用于施加或拆除夹子或夹片的
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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