一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳
公开
摘要
本发明公开了一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳,包括器身基座、与器身基座相连的器身管、与器身基座相连的送钉杆以及与器身基座相连的闭钉杆;器身基座内设置送钉杆运动机构和闭钉杆运动机构;两个弯转控制线轴分别与第四卡盘和第五卡盘固定连接;固线器设置有多个导线孔,丝绳与弯转控制线轴连接;器身管包括前部器身管和后部器身管,前部器身管与后部器身管通过关节相连;送钉杆和闭钉杆分别设置有柔性部,柔性部与所述关节的位置相对应;丝绳的一端与绕线轴槽固定连接,另一端自导线孔伸入器身管并与关节连接。在与手术机器人对接后,能够在施夹钳的轴杆位置进行弯转,以此提高施夹钳在手术过程中的灵活性。
基本信息
专利标题 :
一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114424959A
申请号 :
CN202111427010.X
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2021-11-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
庞建高轶明翟俊旺
申请人 :
苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请人地址 :
江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北永、昌路以西
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202111427010.X
主分类号 :
A61B17/128
IPC分类号 :
A61B17/128 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法,例如止血带
A61B17/12
用于结扎或压迫体内管状部位的,例如血管或脐带
A61B17/128
用于施加或拆除夹子或夹片的
法律状态
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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