一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳
公开
摘要
本发明公开了一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳，包括器身基座、与器身基座相连的器身管、与器身基座相连的送钉杆以及与器身基座相连的闭钉杆；器身基座内设置送钉杆运动机构和闭钉杆运动机构；两个弯转控制线轴分别与第四卡盘和第五卡盘固定连接；固线器设置有多个导线孔，丝绳与弯转控制线轴连接；器身管包括前部器身管和后部器身管，前部器身管与后部器身管通过关节相连；送钉杆和闭钉杆分别设置有柔性部，柔性部与所述关节的位置相对应；丝绳的一端与绕线轴槽固定连接，另一端自导线孔伸入器身管并与关节连接。在与手术机器人对接后，能够在施夹钳的轴杆位置进行弯转，以此提高施夹钳在手术过程中的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114424959A
申请号 ：
CN202111427010.X
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-11-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞建高轶明翟俊旺
申请人 ：
苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请人地址 ：
江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北永、昌路以西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111427010.X
主分类号 ：
A61B17/128
IPC分类号 ：
A61B17/128 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/12
用于结扎或压迫体内管状部位的，例如血管或脐带
A61B17/128
用于施加或拆除夹子或夹片的
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
