多自由度手术机器人刚性夹钳及其远端夹钳机构
授权
摘要
本实用新型公开了多自由度手术机器人刚性夹钳及其远端夹钳机构，远端夹钳机构包括：夹钳组件，包括第一夹钳、第二夹钳、第一驱动滑轮以及第二驱动滑轮，第一夹钳可转动地连接于第一驱动滑轮，第二夹钳可转动地连接于第二驱动滑轮；若干控制线索，若干控制线索的远端连接于第一驱动滑轮和第二驱动滑轮，拉动若干控制线索能够控制第一夹钳和第二夹钳的开合；两组错开机构，两组错开机构分别对应于第一驱动滑轮和第二驱动滑轮，同一个驱动滑轮两侧的控制线索经过错开机构后交错分开。远端夹钳机构的控制线索连接有错开机构，能够将控制线索分开，能够确保夹钳组件在控制线索的牵引下可以达到足够大的偏转和/或俯仰运动范围。
基本信息
专利标题 ：
多自由度手术机器人刚性夹钳及其远端夹钳机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122788217.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216570196U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
艺柏湾医疗科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区芙蓉花路500弄2号楼1-2层
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林晓青
优先权 ：
CN202122788217.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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