机器人头部机构
授权
摘要
一种机器人头部机构包括具有限位槽的头壳及一端穿过限位槽并转动连接于头壳内的颈部，机器人头部机构还包括：相互连接的连接件和弹性件，连接件和弹性件共同覆盖限位槽；连接件套设于颈部，弹性件与头壳连接，随着头壳转动，限位槽相对连接件移动，当连接件覆盖限位槽的面积减小时，弹性件覆盖限位槽的面积增大；当连接件覆盖限位槽的面积增大时，弹性件覆盖限位槽的面积减小。上述机器人头部机构在头壳转动时，连接件及弹性件覆盖限位槽的大小自动调节，且在转动过程中，连接件及弹性件始终会覆盖限位槽与颈部之间的全部间隔，实现对限位槽的全覆盖，使颈部与头壳之间保持密封，从而防止机器人头部受到外界干扰。
基本信息
专利标题 ：
机器人头部机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123291768.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-25
授权号 ：
CN216657954U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
张腾涛杨宪辉潘志远王佩张雨田黑光军杨平
申请人 ：
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
林天成
优先权 ：
CN202123291768.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
