头部结构及机器人
授权
摘要
本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及一种头部结构及机器人。该头部结构中，躯干座与安装座之间通过十字旋转组件连接，两个第一驱动组件安装于躯干座上并且输出端均铰接于安装座，即两个第一驱动组件并联设置，通过两个第一驱动组件驱动安装座作俯仰摆动与左右侧摆，头部结构更加拟人化。比如两个第一驱动组件的输出端同时向上或向下移动，驱动安装座作俯仰摆动；比如两个第一驱动组件的输出端分别一上一下移动，驱动安装座作俯仰与左右侧摆的复合运动。该头部结构采用较少零件，重量小，将实现头部俯仰与侧摆的自由度的第一驱动组件安装在躯干座，头部结构惯量小，使机器人颈部不会过长，整体结构紧凑，占用空间较小。
基本信息
专利标题 ：
头部结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922490424.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211590137U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
黄亮丁宏钰庞建新熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN201922490424.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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