本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人头部结构及机器人，该机器人头部结构包括：头部骨架，其上设有左耳安装位、右耳安装位、口部安装位、前额安装位、头顶安装位和后脑勺安装位；与头部骨架固定连接的前脸骨架，其上设有左眼安装位、右眼安装位；以及安装在所述安装位处的功能模块，包括分别在左右眼安装位的左右摄像头和右摄像头，分别在左右耳安装位的左右麦克风，分别在前额和后脑勺安装位的前后摄像头，头顶安装位的控制模块，控制模块上方安装有散热结构，以及在口部安装位的对话喇叭。通过上述方式，本实用新型实施例实现了在头部骨架的小空间内集成多个传感器和功能部件，结构紧凑美观，便于机器人的工业设计。