机器人头部结构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人头部结构,包括用于对头部结构进行升降的旋转结构、用于对头部结构进行旋转的升降结构;旋转结构包括第一电机、转动连接杆,升降结构包括第二电机、第一齿轮;本实用新型工作时候,可以单独进行头部结构的上升,亦可以单独进行头部结构的旋转,亦可以同步进行头部结构的上升和旋转;本实用新型采用到摄像采集装置,可以避免采用旋转机器人整个头部结构来进行图像的采集;本实用新型采用到的高度测量装置,可以有效的调整高度传感器所处的位置高度和位置角度,可以用于从不同位置高度和位置角度完成对使用者的高度数据信息采集。
基本信息
专利标题 :
机器人头部结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921863558.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
CN210819584U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
甘小勇
申请人 :
成都未至科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区天府五街200号6号楼5、6楼
代理机构 :
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 :
叶明博
优先权 :
CN201921863558.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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