一种机器人头部结构
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人头部结构,涉及机器人技术领域,包括头顶单元、面部单元、下巴单元、头部关节组件及脖子组件,所述头顶单元位于所述面部单元上方,所述下巴单元位于所述面部单元下方,所述面部单元的后侧分别与所述头顶单元和所述下巴单元连接,所述头部关节组件位于所述面部单元后侧,所述面部单元的后侧还与所述头部关节组件连接,所述脖子组件位于所述头部关节组件下方,所述头部关节组件与所述脖子组件连接。本实用新型提供了一种全新独特的机器人头部结构,可模拟人类头部及面部表情,并通过各单元组件相互的运动关系及相互之间形成不同的张角大小,以此来表达不同的情感。

基本信息
专利标题 :
一种机器人头部结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921917543.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-07
授权号 :
CN211729185U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
扬·肯兹斯基
申请人 :
帕利国际科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦1号楼303
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭堃
优先权 :
CN201921917543.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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