本申请实施例公开了一种机器人头部结构，头部俯仰组件串联在头部旋转组件上，既能实现机器人头部的单独旋转和俯仰运动，又能实现旋转和俯仰的复合运动，且使用舵机进行直驱，结构较为简单，方便进行安装和维护。本申请包括：头部俯仰组件、头部旋转组件和机器人头部壳体；所述头部俯仰组件安装在所述机器人头部壳体中，所述头部俯仰组件包括第一舵机和连接组件，所述第一舵机与所述连接组件连接，所述机器人头部壳体与所述连接组件连接，所述第一舵机配合所述连接组件用于带动所述机器人头部壳体进行俯仰运动，所述头部旋转组件包括第二舵机和连接轴，所述第二舵机与所述连接轴连接。