一种仿真机器人的头部结构
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摘要
一种仿真机器人的头部结构，属于仿真机器人技术领域，本发明为了解决传统一种仿真机器人的头部结构仿真程度低，不能高度还原人类面部表情的问题。包括头部框架和安装在头部框架内部的摇头机构、嘴唇机构、眼睑机构、眼眉机构、眼球机构和下颚机构。本发明的一种仿真机器人的头部结构动作灵活，仿真程度高，驱动方式采用气动，动作不再像以往的机模动作一般生硬，并且经济实惠。
基本信息
专利标题 ：
一种仿真机器人的头部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110026995A
申请号 ：
CN201910322843.6
公开（公告）日 ：
2019-07-19
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN110026995B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
张广才刘超邵鹏鹏刘兵寇江伟
申请人 ：
扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号
代理机构 ：
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩立岩
优先权 ：
CN201910322843.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-08-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190422
申请日 : 20190422
2019-07-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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