本实用新型公开了一种机器人头部转动结构，包括机器人本体、机器人头部、传动轴、驱动结构、布线结构、支撑架、导向轴、传动辊、皮带和松紧带。本实用新型的有益效果是：的传动轴为中空圆柱体结构，进而便于从传动轴的内部的中空的容纳空腔的内部走线，在所述传动轴往复转动的时，既能实现机器人头部转动，又能实现机器人内部走线不受影响，提高了电源的固定效果，皮带带动传动辊上的导向轴与支撑架之间转动，进而便于导线穿过传动轴，避免了在检修维护导线过程中造成导线损坏，同时皮带的截面为弧形结构，进而有效的防止导线滑脱，进而大大提高了检修维护的效率及其质量，使导线的固定效果更好，避免了导线与电气元件脱落。